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重武器自动报靶系统
高射炮视频跟踪
突破传统的视频目标取差器的设计理念,融合手动捕获和自动跟踪两种模式下的平台运动控制、传感器视场和指向等诸多信息对目标运动加以预测,使得跟踪更加可靠平稳,并具有良好的普适性。是一个完整的自动视频跟踪系统解决方案。
 
内置多种图像增强预处理算法:白热、黑热、双极性、移动目标检测等。
 
视频捕获:可根据目标的亮度、尺寸、外形比例、速度、运动方向等自动获取目标。
 
视频跟踪:内置多种跟踪算法且支持多目标检测和多目标跟踪;目标短暂丢失智能锁定和重捕获算法。
 
可编程两轴平台驱动控制(PID);支持速率和位置控制。
 
算法的FPGA实现,使得模块具有极低的延迟:输出偏差或平台运动参数延迟小于1场时间(PAL一场时间是20ms、NTSC为16.7ms),可同步输出,也可即时输出。
 
图像处理功能:基于场景锁定的极低延迟实时电子稳像。
 
OSD功能,支持标准的和用户自定义的字符和符号,如:跟踪窗口、符号标记、瞄准线、状态等等。
 
图像平移、缩放和旋转功能,以纠正传感器安装位置对视频的影响。
 
支持固定视场、可切换视场、连续变化(ZOOM)视场的摄像机,从而实现在自动跟踪状态下可以进行视场改变或切换操作,并保持跟踪不会因此而中断。
 
视频跟踪流程


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